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ABDynamics – Steering Robots

ABDynamics – Steering Robots

A AB Dynamics possui a maior variedade de robôs de direção do mundo; seja qual for a sua necessidade, podemos oferecer a melhor solução. Nossos robôs são o ponto de referência da indústria – os 25 fabricantes de veículos mais bem-sucedidos do mundo os utilizam.

Um robô de direção aplica entradas precisas e repetíveis ao volante do veículo, permitindo que o engenheiro de teste elimine completamente a variabilidade que vem de um motorista humano. A nossa linha inclui robôs projetados especificamente para dinâmica de veículos, testes de durabilidade e desenvolvimento de sistemas ADAS, com modelos que excedem os requisitos para testes como o Fishhook do NHTSA, o sine-dwell do FMVSS 126 / Reg13H e muitos outros padrões da indústria.

Nossos robôs de direção são projetados com os mais altos padrões de engenharia para garantir confiabilidade – o primeiro robô foi fornecido em 1997 e ainda está em uso hoje.

Direct-drive motors

Os modelos SR35, SR60, SR60 Torus, Halo e SR150 utilizam motores de acionamento direto avançados, que não requerem engrenagens ou embreagem. Como resultado, são mais silenciosos, suaves e possuem a menor inércia possível*. A inércia rotacional do SR35 é de 0,0074 kgm², excluindo o volante.

The steering robot range

Desde que lançamos nosso primeiro robô de direção em 1997, ele se tornou uma ferramenta essencial em muitos tipos diferentes de testes de veículos. Atualmente, oferecemos uma linha de robôs de direção para atender a uma variedade de requisitos de teste.

  SR 15  SR 15
Orbit™ 		 SR 35  SR 60  SR 60 

Orbit™ 

 SR 60
Torus™ 		 Halo™  SR 150 
Direct drive motor      •  •    •  •  • 
Hollow centre  •  •      •  •  •   
Suitable for sine-dwell/ fishhook        •  •  •  •   
Adaptable for truck use  •    •  •    •  •  • 
Suitable for durability/ misuse testing  •    •  •    •  •  • 
Adaptable for SPT plug-in      •  •    •  •   
Max torque  20Nm @  20Nm@  43Nm @  70Nm @  70Nm @  85Nm @  90Nm @  160Nm @ 
(short duration)*  200°/s  200°/s  850°/s  580°/s  580°/s  500°/s  500°/s  500°/s 
Rated torque  15Nm @  15Nm@  35Nm @  60Nm @  60Nm @  60Nm @  75Nmn @  150Nm @ 
  500°/s  500°/s  1300°/s  1300°/s  1300°/s  1500°/s  1500°/s  550°/s 
Max velocity  1000°/s @  1000°/s@   2500°/s@  2500°/s @  2000°/s @  2500°/s @  2500 °/s @  1500°/s @ 
  <10Nm  <10Nm  <5Nm  <15Nm  <10Nm  <10Nm  <10Nm  <25Nm 
Motor mass  5.6kg  5kg  9kg  12.5kg  8kg  10.5kg  9kg  19kg 
Motor bearing friction  <1.5Nm  <4.0Nm  <0.5Nm  <0.5Nm  <4.0Nm  <1.0Nm  <1.0Nm  <1.0Nm 
Motor plus steering  0.0640  0.0520  0.0288  0.0387  0.1500  0.1265  0.1156  0.1000 
wheel** inertia  kgm2  kgm2  kgm2  kgm2  kgm2  kgm2  kgm2  kgm2 

System angle accuracy Typically better than ±0.2, depending on reaction torque and proper installation of the torque reaction system.

Os tempos de sustentação para os níveis de torque nominal e máximo são limitados pela capacidade térmica do motor (entre em contato conosco para mais detalhes).

**Volantes são usados nos modelos SR 35/60/150/Torus/Halo.

 

pdf_icon Steering Robot Range Product Specification
pdf_icon Why use robots? Five key benefits
pdf_icon Halo Steering Robot Product Specification
pdf_icon Indepent Power Pack Product Specification